Für das Kennzeichen ES Esslingen am Neckar und die wiedereingeführten Kennzeichen NT Nürtingen, gibt es folgende Zulassungsstellen:
| Ort | nächste Zulassungsstelle |
| | | |
| Aichtal |
Nürtingen, Esslingen Kreis (5 km) |
| Aichwald (Schurw.) |
Kreis Esslingen (6.5 km) |
| Altbach (Württemberg) |
Kreis Esslingen (5.3 km) |
| Altdorf bei Nürtingen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (7.1 km) |
| Altenriet |
Nürtingen, Esslingen Kreis (10.1 km) |
| Baltmannsweiler |
Kirchheim, Esslingen Kreis (9.2 km) |
| Bempflingen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (8.6 km) |
| Beuren bei Nürtingen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (8.4 km) |
| Bissingen an der Teck |
Kirchheim, Esslingen Kreis (6.9 km) |
| Deizisau |
Kreis Esslingen (5.7 km) |
| Denkendorf (Württemberg) |
Kreis Esslingen (5.7 km) |
| Dettingen unter Teck |
Kirchheim, Esslingen Kreis (3.7 km) |
| Erkenbrechtsweiler |
Kirchheim, Esslingen Kreis (11.2 km) |
| Esslingen am Neckar |
Kreis Esslingen (1.9 km) |
| Filderstadt |
Filderstadt, Esslingen Kreis (1.8 km) |
| Frickenhausen (Württemberg) |
Nürtingen, Esslingen Kreis (4 km) |
| Großbettlingen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (4.1 km) |
| Hochdorf bei Plochingen |
Kirchheim, Esslingen Kreis (5.7 km) |
| Holzmaden |
Kirchheim, Esslingen Kreis (5.6 km) |
| Kirchheim unter Teck |
Kirchheim, Esslingen Kreis (0.3 km) |
| Kohlberg (Württemberg) |
Nürtingen, Esslingen Kreis (6.9 km) |
| Köngen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (6.5 km) |
| Leinfelden-Echterdingen |
Filderstadt, Esslingen Kreis (4.3 km) |
| Lenningen (Württemberg) |
Kirchheim, Esslingen Kreis (11.3 km) |
| Lichtenwald (Württemberg) |
Kirchheim, Esslingen Kreis (11.4 km) |
| Neckartailfingen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (5.2 km) |
| Neckartenzlingen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (8.1 km) |
| Neuffen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (9.1 km) |
| Neuhausen auf den Fildern |
Kreis Esslingen (6 km) |
| Notzingen |
Kirchheim, Esslingen Kreis (1.9 km) |
| Nürtingen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (1.2 km) |
| Oberboihingen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (3.3 km) |
| Ohmden |
Kirchheim, Esslingen Kreis (5.2 km) |
| Ostfildern |
Kreis Esslingen (3.8 km) |
| Owen (Teck) |
Kirchheim, Esslingen Kreis (7.5 km) |
| Plochingen |
Kirchheim, Esslingen Kreis (7.7 km) |
| Reichenbach an der Fils |
Kirchheim, Esslingen Kreis (7.5 km) |
| Schlaitdorf |
Filderstadt, Esslingen Kreis (8.7 km) |
| Unterensingen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (4.8 km) |
| Weilheim an der Teck |
Kirchheim, Esslingen Kreis (7.5 km) |
| Wendlingen am Neckar |
Kirchheim, Esslingen Kreis (5.9 km) |
| Wernau (Neckar) |
Kirchheim, Esslingen Kreis (5.9 km) |
| Wolfschlugen |
Nürtingen, Esslingen Kreis (4.5 km) |
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